A Agenda 21 Local é um poderoso instrumento para proceder às necessárias mudanças no âmbito municipal desde que: seja usada em toda a sua riqueza conceitual, metodológica e operacional expresse vontade e determinação política, que as autoridades públicas se mostrem de fato interessadas em orientar ações por meio de diretrizes e novas concepções de gestão administrativa seja entendida como um patrimônio da sociedade para promover o bem público

Em decorrência foi proposto pelo Comitê preparatório da CNUMAD, o Plano de Ação conhecido por AGENDA 21, aprovado por todos os países participantes, cujo objetivo é incentivar os governos (nacionais, estaduais e municipais), em conjunto com instituições oficiais, organizações não governamentais, associações de classe e setor empresarial, a adotar estratégias de desenvolvimento sustentável. É um roteiro de ações concretas com metas, recursos e responsabilidades definidas. Esse documento está organizado sob a forma de livro, contendo 40 capítulos, divididos em quatro seções: dimensões sociais e econômicas; conservação e gerenciamento dos recursos para o desenvolvimento; fortalecimento do papel dos grupos principais; e meios de implementação.